三菱plc接线图

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　　三菱plc接线图推荐文章3：PLC编程基本功：梯形图与控制线路（附1164个三菱PLC实用案例）

　　PLC的软件编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，且要满足易于编写和调试的要求。

　　早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言，现根据国际电工委员会制定了五种能支持PLC编程的语言，分别是：梯形图Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模块图Delete（FBD）、顺序功能流程图Delete（SFC）、结构化文本Delete（ST）等等，今天给大家分享一些PLC的控制线路和梯形图，这算是比较基础实用的部分，一起来看看吧！

　　起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

　　起动、自锁和停止控制能使用驱动指令（OUT），也能够使用置位指令（SET、RST）来实现。

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　　1、采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制

　　线路与梯形图说明：

　　点击起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。

　　点击停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电， Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

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　　2、采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制

　　其PLC接线图与上面类似。

　　线路与梯形图说明：

　　点击起动按钮SB1时，梯形图中的起动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y0、COM端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。

　　点击停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RST Y000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

　　正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图

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　　线路与梯形图说明如下：

　　1)正转联锁控制

　　点击正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电；Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。

　　2)反转联锁控制

　　点击反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合，Y001联锁触点断开，Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合，使线圈Y001在X001触点断开后继续得电；Y001联锁触点断开，使线圈Y000即使在X000触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。

　　3)停转控制

　　点击停止按钮SB3→梯形图程序中的两个停止触点X002均断开→线圈Y000、Y001均失电→接触器KM1、KM2线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。

　　多地控制的PLC线路与梯形图

　　1)单人多地控制

　　甲地起动控制。在甲地点击起动按钮SB1时→X000常开触点闭合→线圈Y000得电→Y000常开自锁触点闭合，Y0端子内部硬触点闭合→Y000常开自锁触点闭合锁定Y000线圈供电，Y0端子内部硬触点闭合使接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。

　　甲地停止控制。在甲地点击停止按钮SB2时→X001常闭触点断开→线圈Y000失电→Y000常开自锁触点断开，Y0端子内部硬触点断开→接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

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　　2)多人多地控制

　　起动控制。在甲、乙、丙三个地点一起点击按钮SB1、SB3、SB5→线圈Y000得电→Y000常开自锁触点闭合，Y0端子的内部硬触点闭合→Y000线圈供电锁定，接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。

　　停止控制。在甲、乙、丙三个地点一起点击SB2、SB4、SB6中的某个停止按钮时→线圈Y000失电→Y000常开自锁触点断开，Y0端子内部硬触点断开→Y000常开自锁触点断开使Y000线圈供电切断，Y0端子的内部硬触点断开使接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

　　定时控制的PLC线路与梯形图

　　1、延时起动定时运行控制的PLC线路与梯形图

　　它能实现：按下起动按钮3秒钟后，电动机起动工作，工作5秒钟后自行叫停。

　　PLC线路与梯形图说明如下：

　　2、多定时器组合控制的PLC线路与梯形图

　　它可以实现：点击起动按钮后电动机B马上运行，30秒钟后电动机A开始工作，70秒后电动机B停转，100秒后电动机A停转。

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　　PLC线路与梯形图说明如下：

　　定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图

　　三菱FX系列PLC的最长定时时间为3276.7s（约54min），使用定时器和计数器能够拉长定时时间。

　　PLC线路与梯形图说明如下：

　　图中的定时器T0定时单位为0.1s（100ms），它与计数器C0搭配用之后，它的定时时间T＝30000×0.1秒×30000＝90000000秒＝25000小时。如果需要重新定时，可以把开关QS2断开，让[2]X000常闭触点闭合，然后“RST C0”指令执行，之后计数器C0进行复位，然后再闭合QS2，就会重新开始250000小时定时。

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　　多重输出控制的PLC线路与梯形图

　　PLC线路与梯形图说明如下：

　　1)起动控制

　　2)停止控制

　　过载警控制的PLC线路与梯形图

　　PLC线路与梯形图说明：

　　1)起动控制

　　点击起动按钮SB1→[1]X001常开触点闭合→[SET Y001]指令执行→Y001线圈被置位，即Y001线圈得电→Y1端子内部硬触点闭合→接触器KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机得电运转。

　　2)停止控制

　　点击停止按钮SB2→[2]X002常开触点闭合→[RST Y001]指令执行→Y001线圈被复位，即Y001线圈失电→Y1端子内部硬触点断开→接触器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机失电停转。

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　　3)过载保护及警控制

　　闪烁控制的PLC线路与梯形图

　　线路与梯形图说明：

　　把开关QS闭合→X000常开触点闭合→定时器T0开始3s计时→3s后，定时器T0动作，T0常开触点闭合→定时器T1开始3s计时，与此同时Y000得电，Y0端子内部硬触点闭合，灯HL点亮→3s后，定时器T1动作，T1常闭触点断开→定时器T0复位，T0常开触点断开→Y000线圈失电，同时定时器T1复位→Y000线圈失电使灯HL熄灭；定时器T1复位使T1闭合，因为开关QS依旧是闭合状态，所以X000常开触点也是闭合，定时器T0又开始重新3s计时。

　　之后重复上述过程，灯HL保持3s亮、3s灭的频率闪烁发光。

　　相关练习

　　喷泉的PLC控制

　　系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的电动机来实现），三组喷头排列如图4-32所示。系统控制要求具体如下：

　　当按下起动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。

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　　三菱plc接线图推荐文章5：三菱PLC入门 | FX2N系列PLC的信号输入端子接线（图文详解）

　　输入端口在FX2N的上部，下图是FX2N-48MR PLC的输入端口图。

　　关于电源输入和直流24V输出。我们在上面已介绍过，这里不在叙述。

　　FX2N的输入端口统一称为输入继电器X，其地址（就是端口的编号）是按八进制来编的，FX2N I/O点最多有256点，它规定了输入点最多是208点，编号为X0—X267。按八进制编号是X0-X7，X10-X17……X260-X267。当基本单元点数不够需增加扩展单元时，编号必须按顺序往下编，不能进行跳跃编号。

　　PLC 的输入口电路结构虽然类似，但也有很大差别，FX2N的输入口电路如下图所示( 仅表示一个点的其他点皆相同)

　　从图中电路可以看出，FX2N的输入电路是二个方向相反的发光二极管D1和D2并接所组成的光电耦合器输入电路，经过滤波器送入PLC内部控制电路。

　　输入电路的作用是把外部的开关量信号状态送入PLC。外部开关量信号有2种，一种是无源信号，例如按钮，继电器触点，各种行程开关，手动开关等。其接入如下图。

　　K接在输入端X0和公共点COM之间。当K接通时，FX2N的DC24V电源经24+，D1，限压电阻，输入端子X0，形成回路，D1导通，这时X0相应的指示灯也点亮，表示X0有信号输入。当有多个输入时，COM为其公共点。如右图所示。

　　第二种信号为有源信号如各类有源传感器，接近开关，光电开关，红外开关等等。这类开关，一般为三线制，又分为NPN型集电极输出和PNP型集电极输出两种。FX2N对NPN型传感开关来说，可利用其本身的DC24V输出电源作为有源传感开关的电源，其接入如下图所示。

　　当有多个有源开关接入时，开关正极均接FX2N的24+端，负极接输入公共端COM，而开关的1N端则分别接入各个X的输入端子。数量太多时，还必须核算，FX2N的内部电源24V的容量不能小于有源开关的容量之和。否则，必须外加24V电源给有源开关供电。

　　FX2N在外接电源的情况下，也可以用PNP型集电极输出传感开关，其接入如下图所示。

　　这是发光二极管D2在外接电源下导通，经光电耦合滤波将信号送入PLC内部控制电路，其电流回路留给大家自己去分析。

　　不同PLC的输入电路是不尽相同的。目前，很多PLC例如三菱FX3U，台达EX，ES等都具有二种接入方式，即所谓的源型（Source）和漏型(Sink)模式，其优点是利用内部24V电源，既可以接入NPN型，也可以接入PNP型开关。而不必外加电源。

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